宇宙殖民地移民经过数百年的宇宙时代，争夺地球圈霸权的战争终了了，本以为战争的时代曾经来临，但是却是快要面临着崩毁 A.G.（Advanced Generation）101年 突如其来的不明冤家（UE=Unknown Enemy）攻击宇宙殖民地“天使”并使其崩毁，这死伤繁重的喜剧日后被称为“天使的日落”，之后UE对寓居在地球圈的人们带来暂时的危害 A.G.108年 与UE的战役继续着，原本战争的宇宙殖民地“奥凡”也遭到袭击，寓居在此的7岁少年弗里特·明日野在烽烟中失掉了母亲。不过，母亲在临终时，将家中代代相传的记忆单元“AGE装置”拜托给他。其中包括着被称为救世主的现代MS“高达”的设计图，弗利特承袭了母亲的意志，决计造出高达。 A.G.115年 14岁的弗利特被宇宙殖民地“诺拉”的联邦军基地阿林斯顿接纳。七年间，和基地的工程师们继续着研讨，终于完成了高达。这部搭载了“AGE系统”的高达，可以令机体自我退步。 但是，可怕的时辰终于来临…… UE的魔爪终于迫近战争的殖民地“诺拉”。 如今，弗利特开动自己制造的高达，挺身而战。 终究弗利特能打败14年间都不能打败的可怕冤家UE吗？ 历经明日野家族3代人的“百年战争”由此展开……
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