在悠远的未来，一班时间罪犯中止合法行为使历史也被紊乱修正，所以地球也成立了公共机关“时间维护局”，来监视这些合法窜改历史的罪犯，并将他们用“冷冻紧缩”的刑罚逍遥法外，这时“时间维护局”收到报告，在隆德监狱一切罪犯的手下假扮成守护者，趁被冷冻之际，则趁机杀害一切的时间守护者，然后将隆德监狱据为己有，并组成了立功集团“洗钱帮”诱惑光阴机器中止光阴旅游，时间设定为分开公元2000年的日本 四位来自公元3000年的时间守护局成员优理、土门、绫濑、席恩，为追捕逃走的时间罪犯唐‧多尼洛与其“洗钱帮”的党羽，与时间维护局战队队长龙也（リュウヤ）[1]分开一千年前的二十世纪，但原来眼前的龙也队长竟是洗钱帮的莉拉（リラ）所假扮，加上光阴机遭到破坏暂时回不了未来世界，洗钱帮也末尾为了金钱四处作恶，但是手上的五个时间变身器“Chrono Changer（クロノチェンジャー!）”启用时必需求有五名运用者同时起动，所以四人将误打误撞分开光阴机坠毁的海滩，与龙也长相如出一辙的20世纪人拙见竜也拉进阵容中，末尾了时连者拘捕洗钱帮归案的战役 其后拙见竜也为了摆脱家族带来的困扰而离家，与四位未来人在东京都品川区的一个房子住上去，成为时连者的基地，又因脱离家族没有经济来源，所以成立了“TOMORROW RESEARCH”，末尾做起万事通（替委托人承当各类义务）的生意。后来又出现了新的机器人与变身器，加上竜也的旧友泷泽直人，也成了拥有与时连者同等力气的竞争对手。 但随着情势展开，竜也他们渐渐发现原来打从一末尾，就有意想不到的阴谋正在酝酿……
