著名的关原之战终了一年后，出云的巫女伊佐那海（佐藤利奈 配音）遭刺客追杀逃亡至信州境内时，她失掉伊贺忍者雾隐才藏（小野大辅 配音）的救助见识过才藏弱小的实力后，那海拜托他维护自己前去寻觅上田城真田忍军的首领真田幸村（森川智之 配音）。雾隐才藏与甲贺忍者的高手猿飞佐助（柿原彻也 配音）不打不相识，最终一同效能于一方霸主幸村。忌惮于真田的实力，离攫取天下只需天涯之遥的德川家康渐次迫近。而海野六郎（神谷浩史 配音）、弁丸(望月六郎 配音）、安娜塔西雅（浅川悠 配音）等害怕鬼相继云集到上田城。 天下大势乱局未定，真田十害怕鬼将仰仗一身身手奔走，书写他们的传奇……
