在天下第一武道会上打败比克取得胜利的悟空，在世界恢复和平后和琪琪结婚，并且生下了儿子悟饭。悟饭虽然有很强大的潜力，但琪琪认为现在世界已不需要武术，所以禁止悟空训练他。而就在悟空带著悟饭前往龟仙人家和其他伙伴相聚时，突然出现了一个不速之客…
悟空带著悟饭前往龟仙人家时，突然出现了一个不速之客，原来他是来自达尔星球的赛亚人拉帝兹，而且还是悟空的哥哥，尽管如此，悟空并没有答应跟他一同前往攻占其他星球的要求，于是拉帝兹便带走了悟饭作为威胁。
短笛和悟空联手还是不敌拉蒂兹，但这时拉蒂兹却发现悟饭拥有惊人的战斗力，就在拉蒂兹想动手将悟饭杀掉时，悟空紧紧制住他，并且要比克再次使出绝招，不惜牺牲自己的性命也要消灭拉蒂兹…
悟空的尸体突然消失，原来是神想让悟空到界王那里去修行，好在一年之后迎击另外两个赛亚人，另一方面，短笛见识到悟饭惊人的力量，于是决定在这一年之内要好好训练悟饭，开发他的潜力…
短笛将悟饭带到一处荒野，并且要他独自在那里生存，没想到却意外看到悟饭因为月圆而变身的可怕模样……另一方面，龟仙人等人正在烦恼要如何告诉琪琪悟空和悟饭的事，而就在这时，亚奇洛贝受卡林大人所托前来传话…
六个月一转眼就过去了，原本胆小的悟饭真的独自在荒野中生存了下来，于是短笛便按照约定现身训练悟饭。另一方面，悟空终于跑完了蛇道，顺利到达界王的所在地，但是他却发现身体突然变得好重…
与10倍的重力战斗 悟空哟 修行就是和时间赛跑悟空好不容易通过蛇道，顺利抵达界王的住处，但界王却要他先想办法抓到巴布鲁斯和古雷格利，之后才会亲自教他必杀绝招。至于悟饭则是不断接受短笛严格的训练。库林和天津饭等人也顺利提昇了自己的力量，现在就等决战之日的到来了…
出现吧神龙 赛亚人终于到达地球悟空、悟饭和库林等人都已完成修行，进入备战状态，没想到就在这时界王才突然发现自己忘记把悟空通过蛇道回去的时间算进去，于是急忙让悟空传话要龟仙人召唤神龙让他复活…
饮茶苦战 恐怖的栽培人赛亚人找到了悟饭和短笛，就在这时，库林也赶了过来，然而赛亚人却派出了栽培人来和他们对打，所幸天津饭和饮茶等人也陆续赶到，面对力量大增的饮茶等人，栽培人也不是他们的对手，但没想到其中一个栽培人却突然抱住饮茶自爆…
等着吧饺子 天津饭最后的气功炮饮茶被栽培人杀死后，愤怒到极点忍不住爆发的克林出招消灭了栽培人，于是那霸决定亲自上阵，虽然天津饭等人的实力在天神的训练下皆有提昇，但仍然不敌赛亚人拉帕，天津饭被削去了手臂，饺子为了帮天津饭报仇，竟然决定牺牲自己，紧贴在那霸背上进行自爆…
