在地球某个不为人知的角落，埋藏着一个新鲜文明的遗址——帕拉吉。帕拉吉似乎至高无上的封印，截断了通往天堂的恐惧之路。而这一天，被蓬勃愿望所驱使的黑崎（マイケル富岡饰）解开了封，将可怕的阎魔兽赛葛古带到了人世。正义使者艾克斯奥特曼自告奋勇，谁知他竟被赛葛古的天堂之光所包围，最终消逝。Xio的成员们跟随考古学家玉城司（吉本多香美饰）的脚步，寻觅可以将阎魔兽封印的钥匙。在此时期，司的儿子（高木星来饰）受母亲剧烈的情怀所感染，焕收回神奇的力气。Xio战士们勾搭一心，配合艾克斯奥特曼和天堂怪兽军团展开决战……
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