故事以18世纪的欧洲为舞台，在事前的意大利某小镇上，有着日本血缘的孤儿天马和喜欢绘画的亚伦是一对挚友某日亚伦遭到大圣堂的神父 ( 睡神修普诺思) 的指引，去到一处被称为“空中上的极乐净土”的中央寻觅“真实之红”在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的微妙少女，自此亚伦的身体末尾发作了变化。 另一方面，遭到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决议前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的玩伴，同时也是亚伦的妹妹萨莎。几年前被人收养的萨莎，原来居然是女神雅典娜的转世。 2年之后，天马终于成为天马星座的圣斗士。另一方面，遭到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂醒悟，并向圣域发起片面进攻……
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