罪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了维护心脏不受损伤，他在白灵山区分出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个异常罪恶的童子决议反客为主。赤子运用魍魉丸不时加固体外的甲胄，白童子 和神乐则在与犬夜叉战役的同时暗中与奈落展开统一。老奸巨滑的奈落运用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不时提高各自的战役力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免……
2004年，由高桥留美子人气漫画《犬夜叉》改编的同名动画因赶上原著连载的进度无以为继，自愿中缀。2008年《犬夜叉》漫画连载终了，中缀五年的TV动画版也再次启动，并命名为《犬夜叉 终了篇》。
