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许多年前，宇宙最大魔王弗利萨（中尾隆圣配音）接连败在超级赛亚人之手，他的残党欲孽则漂泊宇宙之中寻觅那美克星人的新定居点，以期将弗利萨再度复生。几经周折，军队代理索尔贝（斋藤志郎配音）运用地球的龙珠把弗利萨带回人世，而这个刚刚复生不久的魔王很快展开了他的复仇方案。半年之后，浩浩荡荡的弗利萨大军来临地球，悟饭（野泽雅子配音）、比克大魔王（古川登志夫配音）、克林、天津饭、武天教员毛遂自荐，而孙悟空（野泽雅子配音）和贝吉塔（堀川亮配音）则正跟随维斯（森田成一配音）在悠远的宇宙深处接受试炼。危机时辰，地球被入侵的音讯终于传到维斯和比鲁斯那里，悟空、贝吉塔行将与他们宿命中的冤家再度展开对决…
