在这个地球上，有很多外星来客已悄然潜伏在人类的身边，他们或严酷或罪恶，只是地球人从未觉察而已在地处偏远的山形，擅长棒球的筒井雪隆（细谷佳正 配音）进入外地如月高中求学当他翻开公寓门的一刹那，却见到一个一头金色长发的女子。预先得知，此人是多古拉星第一王子马鹿•基•艾尔•多古拉（浪川大辅 配音），因飞碟不测坠毁而失掉记忆。面对这个经常装出一脸无辜却惹出费事不时的王子，雪隆真是伤透了脑筋。与此同时，对王子存有深深怨念的戈拉夫特（子安武人 配音）找到地球，他们不知不觉进入一个精心不好的谜局之中。当然，智商超高且质量极端恶劣的多古拉王子，他的地球之旅远未终了，原色战士Color Ranger、寻觅一见钟情恋人的外星公主、逼婚新娘，不同星球的来客装点着地球人的伟大生活…… 本片依据漫画家富樫义博的同名原作改编。
